W grudniu 1966 r. nadeszło do Poznania pierwsze 6 autobusów przegubowych Jelcz AP02 W 1967 r. Poznań otrzymał jeszcze 3 wozy tego typu. Do 1973 r. na stanie inwentarzowym MPK znajdowało się 9 przegubowców AP02. W tymże roku wszystkie zostały wycofane z eksploatacji.
Od 1967 r. następowały dostawy zmodernizowanej wersji tych wozów oznaczanych jako typ Jelcz AP021. Do 1978 r. do Poznania trafiło łącznie 77 Jelczy AP021. W 1982 r. zjechał z linii ostatni autobus tego typu.